Реакциона средства за цену серво мотора.
За употребу са сервомоторним механизмом који има уређај за напајање, средства за контролу наведеног уређаја за напајање, средства за пренос силе која су оперативно повезана са наведеним енергетским уређајем, наведена средства за пренос силе укључују ограничени течни медијум који је постављен за стварање притиска након активирања наведеног уређаја за напајање и реакциона средства оперативно повезан са наведеним контролним средством и наведеним средством за пренос силе да осети пропорционалну количину притиска поменутог течног медијума.
Избор оптималног мотора за употребу у апликацији за контролу покрета је први део већег проблема система контроле кретања. Сегмент избора је тај који обично изазива највише проблема јер електроинжењер мора да пређе на механичку страну кретања да би ускладио или одабрао оптимални мотор и његов повезани уређај за повратну спрегу. Постоје многа практична ограничења која корисник или инжењер апликација морају одредити у стварном процесу одабира мотора. Ово укључује следеће атрибуте добављача мотора: перформансе; Цена; поузданост; могућност испоруке; Техничка подршка; репутација/историја; компатибилност система; документација; и једноставност корисника. Атрибути перформанси и цене су главни фокус овог рада, а поузданост (у смислу рада мотора са оптерећењем) је важан колатерални атрибут. Овај рад даје критеријуме одабира за било који тип електромотора који се користи у систему прецизног кретања брзине и/или положаја.
Компактне физичке величине, дизајн са директним погоном, верзије од нерђајућег челика, главе планетарних зупчаника—чак и уграђени погони су међу развојима који помажу да технологија серво мотора буде свежа из године у годину. Долазе у многим облицима, величинама и конфигурацијама—од великих ротационих мотора са директним погоном са малим брзинама до углађених, компактних јединица са малом инерцијом ротора за оптимално убрзање и успоравање оптерећења, до мотора без оквира, до линеарних мотора који пружају високу сила потиска под екстремним убрзањем и брзином. У комбинацији са модерним серво погонима који укључују напредне алгоритме управљања, данашњи серво мотори нуде корисницима највиши ниво контроле кретања за безброј апликација.
Опис мотора без четкица као трапезних и синусоидних произилази из облика задње емфс произведене намотајима статора. Ово поглавље говори о облику и контроли струје статора. Мотори се називају квадратни и синусни типови. Да би се обезбедио једносмерни излазни обртни момент, струја у проводницима статора мотора без четкица мора бити у истом смеру у односу на флукс полова ротора. Штавише, постоје два типа мотора без четкица и неколико типова сензора, дајући многе могуће комбинације. Комбинација која се користи у пракси се бира делимично према њеној исплативости за примену у руци. На избор такође утичу потенцијални обим и будући развој апликације. Синусоидни погонски системи су генерално скупљи од трапезног типа, а постоји велика разлика између цене апсолутног и инкременталног енкодера. Генерално, најјефтинији сензори се користе са трапезоидним моторима.
Модерне протезе за горњи део тела са спољашњим напајањем се конвенционално активирају електричним сервомоторима. Иако ови мотори постижу разумне кинематичке перформансе, они су обимни и тешки. Одвраћајући фактори као што су ови доводе до тога да значајан део ампутираних горњих екстремитета избегавају употребу својих протеза. Стога је очигледно да постоји потреба за функционалним протетским уређајима који су компактни и лагани. Реализација оваквог уређаја захтева алтернативну технологију активирања, а биолошка инспирација сугерише да су системи засновани на тетиви корисни. Легуре са меморијом облика су врста паметног материјала који показује механизам покретања који подсећа на биолошки еквивалент. Као такви, уређаји са легурином меморијом облика обећавају да ће бити од велике важности у будућности спретне роботике, а посебно у протетици. Ова теза истражује проблеме везане за практичну примену легура са меморијом облика као вештачких мишића у руци робота са три прста.
Серво мотори се широко користе у многим индустријским апликацијама. Ови мотори захтевају прецизну контролу убрзања, брзине и положаја. У литератури се могу наћи различити дизајни. Овај рад ће упоредити одзив два уобичајена типа и предложиће нови дизајн серво мотора који користи мању количину магнета, снижавајући цену мотора. Предложени мотор би могао да уштеди енергију за потребну примену (минимизира трошкове индустријског процеса) и био би погодан за технике самоосетљивости засноване на високофреквентном убризгавању.
Да би се побољшао стационарни рад при малим брзинама континуираног ротационог електро-хидрауличног серво мотора и избегао утицај притиска у заптивеној шупљини током дистрибуције уља, на основу теорије интеракције флуида и чврсте материје, овај рад је усвојио АДИНА-у за анализу дистрибуције поља притиска заптивених шупљине у одређеном радијалном и аксијалном зазору, успостављен је прорачунски модел мотора и анализирана промена притиска заптивене шупљине под датом димензијом одбојног жлеба. Резултат показује да се притисак мења стабилно и да је димензија тампон жлебова разумна, што поставља основу за дизајн структуре и експериментално истраживање серво мотора великог померања и побољшава перформансе ниске брзине континуираног ротационог електро-хидрауличног серво мотора.
Решење укључује употребу два или више мотора за покретање заједничког механизма. Јединствена контролна петља укључује уређај за детекцију положаја који је повезан само са првим од мноштва серво мотора и генерише сигнал положаја. Компаратор сигнала прима сигнал положаја и упоређује сигнал положаја са унапред одређеном жељеном позицијом на основу жељеног профила кретања. Разлика од стварног положаја и профила кретања се емитује као сигнал грешке положаја. Претварач сигнала прима сигнал грешке положаја и изводи сигнал конверзије на основу сигнала грешке. Сигнал конверзије се обезбеђује за више појачавача сигнала, који су заузврат повезани са мноштвом серво мотора. Појачала обезбеђују снагу мотора за покретање механичког оптерећења.
Предмет овог проналаска је да се изврши високо прецизно подешавање положаја оптичког модула, а да би се омогућило да се серво мотор лако произведе. Оптички модул 120 је подешавање положаја за елемент за пријем светлости 150УЛ за пријем рефлектоване светлости из концентричног прореза ЦС1 ротационог диска 110, 150УР и, ово подешавање положаја за елемент за пријем светлости 150УЛ у радијалном смеру, и концентрично кругови у различитом положају од 150УР. Опремљен је елементом за пријем светлости за подешавање положаја 150Д за пријем рефлектоване светлости из прореза ЦС2. Елемент за пријем светлости 150УЛ за подешавање положаја, покретањем ротационог мотора 175 тако да излаз 150УР буде суштински једнак, да се изврши подешавање положаја смера нагиба оптичког модула 120.
Предвиђени су монтажни блок са сервомотором и монтажни блок комплет који омогућавају монтажу различитих радова без потребе за посебним деловима који се користе само за погонско вратило. Монтажни блок 100А са сервомотором према предметном проналаску укључује: главно тело 1 блока које има средства за повезивање укључујући избочину 17 или удубљени део; сервомотор 2; и ротационо вратило 3 које ротационо покреће сервомотор 2. Монтажни блок 100А са сервомотором се може повезати са другим монтажним блоком постављањем средстава за повезивање на средства за повезивање другог монтажног блока. Монтажни блок 100А са сервомотором укључује ротациони блок 4 који је формиран од полиедра, има на својој површини средства за повезивање укључујући удубљени део или избочину, и фиксиран је на један крај ротационог вратила 3 и ротира.
Серво појачивач са диференцијалним притиском има вентил који се састоји од флексибилног елемента за затварање који носи покретни зид и који сарађује са паром прстенастих седишта вентила формираних на телу вентила које се помера помоћу улазне шипке. Тело вентила је формирано из два коаксијална дела, при чему спољашњи део има пар седишта вентила, а унутрашњи део је повезан са улазним елементом, при чему је опруга постављена између поменутих унутрашњих и спољашњих делова да еластично потискује спољашњи део према затварању вентила. члан. Реакција је стога одређена опругом, а не силом којом се сједишта вентила потискују на елемент за затварање. Монтажа појачивача је олакшана обезбеђивањем унутрашњег тела вентила дводелне конструкције. Такође је откривен подесиви упор између плоче ослонца која је у контакту са покретним зидом и излазног члана. Таква могућност подешавања омогућава лако почетно подешавање појачавача.
У серво-мотору који ради под притиском течности у коме је излазна сила примењена на излазни члан увећана диференцијалним притисцима који се примењују на супротне стране покретног зида, једноделна реакциона плоча валовитог обриса постављена је између улазних и излазних чланова и покретни зид. У употреби, реакциона плоча преноси оптерећење са покретног зида на излазни елемент и преноси реактивни део излазног оптерећења назад на улазни елемент.
Ова спецификација описује и захтева серво-мотор за кочнице возила. Серво-мотор има два суседна одељка непропусна за течност одвојена покретним зидом који је формиран флексибилном дијафрагмом, дефлекторском плочом и плочом ослонца. Дефлекторска плоча која се састоји од радијално размакнутих према споља размакнутих прстију, делује са плочом ослонца да контролише склоп вентила за управљање протоком течности уи из једног од преграда, при чему је плоча ослонца повезана са излазном шипком серво-а и протеже се до изван периметра дефлекторске плоче како би се пружила подршка за дијафрагму када је под притиском.
Откривено је кућиште за серво моторе за кочионе системе возила које има елемент кућишта који се лако производи у крајњем зиду кућишта за ношење средстава за заптивање излазне шипке. Елемент кућишта има прстенасту ивицу која сарађује са прстенастом ивицом на крајњем зиду кућишта и формира место између њих за смештај другог заптивача.
Проналазак се односи на систем надзора за серво контролер који се користи у вези са серво моторима који се користе у различитим машинама, као што су алатне машине. Поред откривања грешке серво система када разлика између командоване позиције и стварне позиције премашује унапред одређену вредност, систем прати неколико параметара серво система да би направио разлику између различитих узрока кварова серво система. Идентификовање извора грешке доводи до побољшаног одржавања и смањења времена застоја система када дође до грешке.
Кодер акумулира углове ротације користећи податке вишеструке ротације добијене бројањем броја обртаја ротационог вратила користећи сигнал ротације који показује ротацију ротационог вратила мотора за једну ротацију и сигнал угла који показује угао ротације осе ротације, И кумулативни подаци о вишеструкој ротацији добијени пребројавањем броја обртаја ротационог вратила сваки пут када оса направи један обрт, и генерисањем података о првом вишеструком обртају користећи сигнал ротације; Друга јединица за израчунавање кумулативног броја која израчунава прве кумулативне податке о више ротација користећи сигнал угла; и друга јединица за израчунавање кумулативног броја која израчунава прве кумулативне податке о више ротација коришћењем сигнала угла. Друга јединица за израчунавање кумулативног броја која израчунава друге кумулативне податке о више ротација, друга јединица за израчунавање кумулативног броја која израчунава други кумулативни број ротација први кумулативни број ротације.
За серво моторе, то није локација, локација, локација. То је позиција, позиција, позиција—или тачније позиција и сила или обртни момент. То двоје заједно одређују цену серво мотора и погодност за одређени задатак. Генерално, већа прецизност позиционирања је скупља; већи обртни момент је такође скупљи. Поред положаја и обртног момента, важан фактор који треба имати на уму приликом куповине серво мотора је повезани софтвер. Од посебног значаја је колико је софтвер једноставан за коришћење. Подршка је такође важна, техничка и другачија, заједно са способношћу мотора да ради у датом окружењу. У комбинацији, ови елементи одређују који је серво мотор најбољи за примену.
Серво појачивач са диференцијалним притиском има вентил који се састоји од флексибилног елемента за затварање који носи покретни зид и који сарађује са паром прстенастих седишта вентила формираних на телу вентила које се помера помоћу улазне шипке. Тело вентила је формирано из два коаксијална дела, при чему спољашњи део има пар седишта вентила, а унутрашњи део је повезан са улазним елементом, при чему је опруга постављена између поменутих унутрашњих и спољашњих делова да еластично потискује спољашњи део према затварању вентила. члан. Реакција је стога одређена опругом, а не силом којом се сједишта вентила потискују на елемент за затварање. Монтажа појачивача је олакшана обезбеђивањем унутрашњег тела вентила дводелне конструкције.
Кодер укључује први супстрат који укључује тачкасти извор светлости који емитује светлост на рефлектујуће прорезе формиране на диску и елемент за пријем светлости који прима светлост емитовану из тачкастог извора светлости и рефлектовану од рефлектујућих прореза, други супстрат на који се налази први супстрат је монтиран, сјајни спојни део конфигурисан да електрично повезује први супстрат и други супстрат, и покривни материјал конфигурисан да покрије спојни део на начин да су тачкасти извор светлости и елемент који прима светлост изложени. Такође је обезбеђен серво мотор.
Систем за избор серво уређаја је обезбеђен са средством за приказ информација о замени који приказује најмање део информација о замени који одговарају унетом серво производу пре замене и изабраном новом моделу серво производа. Информације о замени садрже: разлику између спецификације унетог серво производа пре замене и изабраног новог модела серво производа; и радни поступак за замену серво производа пре замене са изабраним новим моделом серво производа.
Кључни тренд за дизајн корачних мотора је испорука побољшаних перформанси покрета попут серво, уз одржавање конкурентске цене у односу на друге понуде. Добављачи корачних мотора усавршавају дизајн својих производа како би испоручили више обртног момента при великим брзинама, боља решења за микростеп и карактеристике као што су опционе повратне информације енкодера које наглашавају перформансе покрета.
Регулациони вентил флуида који има пар лопатица распоређених једна изнад друге у међусобном односу за релативно кретање у паралелним равнима, при чему свака од наведених лопатица укључује средства која имају генерално конкавну ивицу, а наведене конкавне ивице када су распоређене у супротном преклапајућем односу сарађују једна са другом да се дефинише отвор чија величина варира са степеном преклапања. Истовремено померање обе лопатице је такво да се ивице отвора у њима померају или према или удаље једна од друге да би се променила величина отвора без значајног померања његовог центра. Погодан клипни актуатор служи као средство за истовремено активирање обе лопатице, при чему је једна од наведених лопатица директно повезана са њима, док је друга оперативно повезана са лопатицом тако повезана.
У раду је приказана метода за контролу брзине асинхроних мотора, коришћењем векторске контроле струје статора помоћу синусоидног фазно-струјног претварача, укључујући транзисторе. Управљачки дијаграм представља модификовани дијаграм векторске контроле са само једном трансформацијом координата. На овај начин је могуће избећи стицање основног флуксног таласа. Векторско управљање је реализовано на јефтиној електронској страни оптималној са становишта прорачуна брзине и једноставности, са наменским 16-битним микрорачунаром у једнопроцесорској структури, док је струјна контролна петља, из истих разлога, и даље аналогна. . Приказани су и експериментални резултати добијени овим дијаграмом, упоредиви са онима добијеним комплексним контролним дијаграмом. Постигнуто је добро динамичко понашање у широком опсегу брзина, слично као код једносмерног погона, што је омогућило употребу погона асинхроних мотора за вретена и серво погоне машина алатки и индустријских робота. Ово решење обезбеђује слабљење поља при великим брзинама ради уштеде зупчаника.
Корачни мотори показују предности као што су могућност отворене петље, велика густина обртног момента и нижа цена у односу на друге серво алтернативе без четкица. Међутим, типичне перформансе конвенционалних корачних мотора отворене петље су ограничене, што их чини неприкладним тамо где су потребне велике брзине, брза динамика и глатко кретање. Такође су лако склони застоју и обично производе гласну звучну буку. У последње време, све већа цена материјала ретких земаља који се користе у трајним магнетима чини употребу висококвалитетних ПМСМ-а недостатком када су присутни средњи захтеви. Да би се постигле перформансе упоредиве са перформансама серво погона, примењује се векторско управљање, пошто се хибридни корачни мотор може сматрати посебним случајем ПМСМ-а, који карактерише присуство две фазе и велики број полова (обично 50 парова полова) . Уклањање сензора положаја/брзине је стога веома пожељно да би се одржали ниски трошкови система.
Увод Цена горива је скоро удвостручена у последњих годину и по дана. До овог тренутка гориво је било релативно јефтино. Већина компанија није била забринута за уштеду горива, ефикасност горива, мпг или гпх (галона на сат) када су радили на комаду грађевинске опреме или мобилним возилом. То се променило. Сада свет има рекордно високе цене горива и отворено се разговара о уштеди горива и ефикасности горива. Ово је навело произвођаче грађевинске опреме и све добављаче мобилних возила, који обично користе потпуне хидрауличне системе, да покушају да пронађу начине да своје хидрауличне системе или мобилна возила учине ефикаснијим у потрошњи горива. Сви знамо за хибридни аутомобил Тоиота Приус, али шта је са електричним дозером Цатерпиллар Д9Е? Сада је све више произвођача мобилне опреме који прелазе са пуне хидраулике на електро-хидрауличне системе. Електро-хидраулички систем је једноставно интеграција електромотора или серво мотора у хидрауличну пумпу, заједно са потребном електроником и контролама.
Пожељна реализација проналаска обухвата уређај за фотографисање са временским одмаком. Уређај укључује спољашње кућиште, базу, мотор, контролно коло, корачни мотор, више зупчаника, мембрану за ублажавање зазора и спољни панел интерфејса. Изведбе уређаја за фотографисање у временском интервалу омогућавају хватање низа фотографија у интервалу у координацији са аксијалним кретањем у најмање једном ротационом степену слободе уређаја за фотографисање који је прикључен на уређај за фотографисање са убрзаним кретањем.
У циљу детекције перформанси система серво погона, увести метод детекције система серво погона и успоставити платформу за детекцију. Кроз анализу софтвера и хардвера за систем, направите експеримент коришћењем драјвера серије СВАИ-СЦ са њиховим моторима и СВАИ-ФА супериорног система управљања. Резултат показује да је програм разуман и изводљив. У поређењу са сличним производима на тржишту, систем има и веома високе перформансе и ниску цену.
Систем за позиционирање наслона за главу и наслона за главу смањује трзајне повреде од удараца позади правилним позиционирањем наслона за главу иза главе путника, било континуирано, или непосредно пре и у очекивању судара возила, а затим правилно подупире и главу и врат. Сензори одређују локацију главе путника, а мотори померају наслон за главу горе и доле и напред и назад по потреби. У једној имплементацији, наслон за главу се континуирано подешава како би се одржала правилна оријентација наслона за главу према задњем делу главе путника. У другој имплементацији, предвиђање судара се користи да се предвиди да ће доћи до ударца од позади, у ком случају, наслон за главу се помера у близини путника. Претходно надувани ваздушни јастук унутар наслона за главу аутоматски распоређује притисак како би равномерно подржао и главу и врат.
Прва фаза прилагођена да се помера у унапред одређеним правцима помоћу првог погонског уређаја је обезбеђена у бази машине која је ослоњена на основу посредством еластичних средстава. Овај први степен има други степен прилагођен да се помера у правцима под правим углом у односу на правце кретања првог степена помоћу другог погонског уређаја. При кретању ових одговарајућих степеница, вибрације основе машине се побуђују реакционим силама које делују на основу машине као резултат убрзања и успоравања. Ове реакционе силе су надокнађене силама отпора које стварају први и други генератори силе. Први и други генератор силе успостављају електромагнетну спрегу између темеља и основе машине. Први генератор силе је направљен да делује на први погонски уређај, а други генератор силе је направљен да делује на други погонски уређај, на такав начин да први и други генератор силе стварају силе усмерене супротно.
Поуздан, исплатив систем симулатора кретања у коме платформа за кретање контролише три јефтина индукциона мотора на наизменичну струју фракционих коњских снага да обезбеди н-осу кретања где је н два, три, четири, пет или шест. Динамичко појачање се примењује да би се одржала позиција платформе за кретање при малој брзини или нултој брзини и да би се обрадили захтеви за пролазно кретање без употребе енкодера. Лични симулатор покрета укључује структуру подршке за позиционирање јахача повезаног са платформом за кретање. Постоље за подршку и више веза подржавају платформу за кретање. Мноштво склопова мотора 114 је спојено на покретну плочу помоћу веза. Управљачки алгоритам омогућава употребу јефтине енергетске електронике за покретање склопова АЦ мотора. Личним симулатором се може управљати као одговор на команде које покреће корисник, команде које покреће даљински корисник или команде уграђене у софтвер игре или аудио запис видео стрима.
Штампач се користи у комбинацији са верификатором за проверу квалитета штампе као што су бар кодови. Штампач се може контролисати да обезбеди исправне функције штампања за штампање као одговор на унос верификатора. Штампач, по пријему одређеног извештаја од верификатора, може зауставити штампање, као што је штампање бар кода за лошу етикету, претерати лошу етикету или поново одштампати етикету. Даље, штампач се може контролисати интервенцијом оператера на контролној табли или аутоматским уносом преко контролера штампача како би се обезбедила одговарајућа неопходна и исправна штампа или штампани бар кодови.
Поуздан, исплатив систем симулатора кретања у коме платформа за кретање контролише три јефтина индукциона мотора на наизменичну струју фракционих коњских снага да обезбеди н-осу кретања где је н два, три, четири, пет или шест. Динамичко појачање се примењује да би се одржала позиција платформе за кретање при малој брзини или нултој брзини и да би се обрадили захтеви за пролазно кретање без употребе енкодера. Лични симулатор покрета укључује структуру подршке за позиционирање јахача повезаног са платформом за кретање. Постоље за подршку и више веза подржавају платформу за кретање. Мноштво склопова мотора 114 је спојено на покретну плочу помоћу веза. Управљачки алгоритам омогућава употребу јефтине енергетске електронике за покретање склопова АЦ мотора. Личним симулатором се може управљати као одговор на команде које покреће корисник, команде које покреће даљински корисник или команде уграђене у софтвер игре или аудио запис видео стрима.
Штампач се користи у комбинацији са верификатором за проверу квалитета штампе као што су бар кодови. Штампач се може контролисати да обезбеди исправне функције штампања за штампање као одговор на унос верификатора. Штампач, по пријему одређеног извештаја од верификатора, може зауставити штампање, као што је штампање бар кода за лошу етикету, претерати лошу етикету или поново одштампати етикету. Даље, штампач се може контролисати интервенцијом оператера на контролној табли или аутоматским уносом преко контролера штампача како би се обезбедила одговарајућа неопходна и исправна штампа или штампани бар кодови.
Апарат који је способан да постигне самостабилизацију током ходања састоји се од две предње ноге и две задње ноге, при чему свака нога има три зглоба укључујући зглоб кука, зглоб натколенице и зглоб потколенице. Сваки зглоб се напаја мотором и надгледа га енкодер, укупно дванаест за цео апарат. Стабилност се одржава додавањем тежине на две предње ноге и позиционирањем одвојене тежине према предњој и средини апарата, чиме се центар равнотеже апарата помера даље унутар омотача стабилности апарата. Као резултат, апарат одржава своју стабилност сам без потребе за додатним ЦПУ-има. Апарат такође укључује мотор за анимацију који је способан да изазове кретање апарата без кретања и отвор за кертриџ који омогућава кориснику да преузме нови програм који олакшава ново понашање које уређај показује.
