Садашњи инжењери поштују и говоре о серво мотору, готово је незамисливо спомињати контролу кретања, а да не говоримо о серво мотору, инжењери су опседнути контролом серво мотора у затвореном кругу, опијене предностима високог одзива, велике брзине и велике прецизности, заиста "три висока". Међутим, како каже, серво мотор има следеће неизбежне недостатке:
КСНУМКС. Не може се одморити: са регулацијом затворене петље, структуром самог серво мотора и карактеристикама одлуке, серво мотор не може апсолутно да се одмори када се заустави, при малим поремећајима оптерећења или дебугирању параметара серво мотора у добрим случајевима, серво мотор увек флуктуира између плус или минус КСНУМКС импулса (око положаја давача серво погона могу се уочити вредности, које варирају између плус или минус КСНУМКС). У случају обраде слике, то је фактор који утиче на тачност.
КСНУМКС. Прекорачење: када се прелази из велике брзине у малу или стационарну, не може се прегазити за одређену удаљеност и затим исправити назад. Када регулатор шаље импулс на серво мотор, серво мотор обично иде не једним импулсом, већ три импулса. , а затим два импулса натраг. То је погубно за ситуације у којима је за помицање једног импулса један импулс потребан, а прекомерно уклањање апсолутно није дозвољено.
КСНУМКС. Отклањање грешака је компликовано: серво управљачки програм често садржи стотине параметара и стотине страница упутстава, што новака заиста страхује; Промјена марке серво мотора може бити права главобоља за ветерана. То такође доноси пуно посла за сервис и одржавање.
КСНУМКС. Перисталтика мале брзине: перисталтика или пузање настају када серво мотор ради малим брзинама.
Степер мотор са затвореном петљом савршено решава горе наведене проблеме.
Пре свега, степпер мотор са затвореном петљом је апсолутно непомичан у мировању, јер је сам мотор степпер.
Друго, с обзиром да коракни мотор са затвореном петљом комбинује карактеристике корачног мотора и серво управљачког режима, неће се прегазити (јер карактеристике корачног мотора нису премошћене).
Треће, уклањање погрешака и употреба је врло једноставно, само је потребно подесити положај КСНУМКС потенциометара возача, који не могу да користе само произвођачи опреме, већ и корисници опреме, а захтеви корисника су врло ниски.
Овај чланак је да се избегне тачка да је корачни мотор затворене петље добар, да сахрани серво мотор, а не објективно.
КСНУМКС. Не може се задржати, степпер мотор је релативно бољи због закључавања унутарње решеткасте структуре и релативно калоричног. Серво мотор унутарњег струје и енкодера за постављање закључавања, налази се у карактеристикама импулса за прескакање напред и назад, стварна употреба може бити прикладна за подешавање крутости мотора како би се побољшао његов обртни момент и перформансе.
КСНУМКС. Оверсхоот. Степени мотор са затвореном петљом је систем који постоји за решавање прекида и корака који недостају. У мом стварном коришћењу, ако је брзина заустављања кратка, често ће се догодити превртање. Међутим, мене тај проблем не занима много јер окружење није ригорозно, јер ће се затворена петља на крају вратити у свој положај. Ако треба решити прекорачење, мислим да му још увек требају програмери да прилагоде пораст брзине и кривуљу пада и време.
КСНУМКС. Отклањање грешака је компликовано и то морате учити свакодневно. Ово уклањање грешака и даље се заснива на инжењеру који је дизајнирао управљачке параметре.
КСНУМКС. Перисталтик мале брзине, механички подесите плочу зупчаника серво погона у складу са специфичном ситуацијом да бисте смањили перисталтику.
Трошак, такође остварује функцију цене серво мотора, него што је то случај са јаким степеничким мотором са затвореном петљом, постоје предности у омјеру схангбу-а, али стварни је: пени бод робе, пуно корачног корачног мотора са затвореном петљом, иако мотор спреман, али погон и одговарајућа функција су скромнији, у потрази за детаљима још увек треба да се користи серво систем.
Ац асинкрони мотор је водећи мотор наизменичног напона који се широко користи у електричним вентилаторима, фрижидерима, машинама за прање веша, клима уређајима, сушилицама за косу, усисавачима, напе, машинама за судове, електричним машинама за шивење, процесорима хране и другим кућним апаратима и разним електричним алатима , мала електромеханичка опрема.
Ац индукцијски мотори се деле на индукцијске и измјеничне моторе.Индукцијски мотор је подељен на једнофазни асинхрони мотор, наизменични и истосмјерни мотор са двоструком наменом и одбојни мотор.
Брзина мотора (брзина ротора) је мања од брзине ротирајућег магнетног поља.У основи је иста ствар као и индукциони мотор.С = (нс - н) / нс.С је клизав,
Нс је брзина магнетног поља, н брзина ротора.
Структура трофазног асинхроног мотора слична је структури једнофазног асинхроног мотора. Његов утор за језгру статора уграђен је трофазним намотима (са једнослојним ланцем, једнослојним концентричним и једнослојним крижањем). Када је намот статора повезан са трофазним напајањем, ротирајуће магнетно поље настало струјом намотаја ствара индукциону струју у проводнику ротора. Под интеракцијом индукционе струје и магнетног поља са ротирајућим зраком, ротор ствара електромагнетну ротирајућу кабинет (наиме асинхрони ротирајући орман), чинећи да се мотор окреће.
Основни принцип:
КСНУМКС. Када је трофазни асинхрони мотор повезан са трофазним напајањем, трофазни намот статора тече кроз трофазну симетричну струју да би створио трофазну магнетомотивну силу (статор који ротира магнетомотивну силу) и ствара ротирајућу магнетно поље.
КСНУМКС. Ротирајуће магнетно поље има релативно кретање сечења са проводником ротора. Према принципу електромагнетне индукције, проводник ротора ствара индуковану електромоторну силу и индуковану струју.
КСНУМКС. Према закону електромагнетне силе, на проводник ротора који носи струју утиче електромагнетна сила у магнетном пољу, формирајући електромагнетни обртни момент, који покреће ротор да се окреће. Када се осовина мотора механички учита, механичка енергија излази напоље.
Индукциони мотор је мотор са наизменичним напоном, његова брзина оптерећења и омјер прикључене мрежне фреквенције нису стални односи.Такође варира у зависности од величине терета.Што је већи обртни момент, мањи је број обртаја.Индукцијски мотор, укључујући индукцијски мотор, двоструко напајани индукцијски мотор и мотор измјеничне струје.Индукциони мотор је најчешће кориштен, не изазива неразумевање или збрку у случају, опште познат као индукцијски мотор са индукционим мотором.
Намот статора обичног индукцијског мотора повезан је на мрежну струју, а намотаја ротора не треба повезати са другим изворима напајања.Због тога има предности једноставне структуре, практичне израде, употребе и одржавања, поузданог рада, нижег квалитета и нижих трошкова.Асинхрони мотор има већу радну ефикасност и боље радне карактеристике, без оптерећења до пуног опсега оптерећења близу рада са константном брзином, може удовољити већини захтева за пренос машина за индустријску и пољопривредну производњу.Индукциони мотор се такође лако поставља у различите врсте заштите, тако да се прилагођава потребама различитих услова околине.Када се асинхрони мотор покреће, јака снага узбуде мора се апсорбирати из електроенергетске мреже, тако да фактор снаге електричне мреже постане лош.Због тога, погонски куглични млин, компресор и друга механичка опрема велике брзине, ниске брзине, често користе синхрони мотор.Будући да брзина индукцијског мотора и његова ротациона брзина магнетног поља имају одређени однос проклизавања, његове перформансе регулације брзине су лоше (осим мотора са измјеничним напоном).Економичније је и практичније прихватити дц мотор за транспортне машине, ваљаонице, велике алатне машине, машине за штампање и бојење и машине за прављење папира којима је потребан широк и глатки распон регулације брзине.Међутим, развојем електронских уређаја велике снаге и система за регулацију брзине измјеничне брзине, радни учинак и економичност индукцијског мотора са регулацијом брзине су упоредиви с оним у истосмјерном мотору.
Статор се састоји од оквира и жељезног језгра са навијањем.Језгра се наноси пробијајућим жлебом од челичног лима од силицијума, а жлеб је уграђен са два низа главних намотаја (познатих и као текуће намотаје) и помоћним намотима (познатим и као почетни намотаји) који су међусобно одвојени КСНУМКС ° електрични угао.Главни намот је повезан на наизменичну струју, а помоћни намотај је серијски спојен на центрифугални прекидач С или почетни кондензатор и радни кондензатор, а затим повезан на напајање.
Ротор је алуминијумски ротор у кавезу, који се користи за убацивање гвоздене језгре у утор на жељезном језгру након ламинације и завртање прстена заједно да би се кратко спојило водилицу ротора у кавез типа веверице.
Једнофазни асинхрони мотор дијели се на једнофазни отпорник са почетним асинхроним мотором, једнофазни кондензатор који покреће асинхрони мотор, једнофазни кондензатор са асинхроним мотором и једнофазни асинхрони кондензатор двоструке вриједности.
Обично се користи алуминијумски ротор са жлебом од кавеза.Према различитој конфигурацији статора, може се поделити на видљиви мотор хаубе са напоном и на имплицитни мотор са поклопцем.
Језгра статора мотора с истакнутим полом је квадратни, правоугаони или кружни оквир са магнетним пољем са стршећим магнетним половима. На сваком полугу постоји један или више бакарних прстенова кратког споја, наиме намота хаубе.Концентровано навијање на видљивом магнетном полу је главно навијање.
Непојачано језгро поклопца полног мотора мотора је исто као и заједничко језгро једнофазног мотора, намотаја статора прихвата расподељено навијање, главна дистрибуција у намоту утора статора, засјењено намотавање пола не бакрени прстен, али са грубљом емајлираном жицом намотаном расподељеном навијањем (серија после кратког споја) уграђеном у прорез статора (око две трећине укупног броја прореза), група подршке.Главни намот и намота хаубе су под одређеним углом један од другог.
Када се активирају главни намоти мотора покровног пола, намотаји покровног пола такође ће генерисати индукциону струју, тако да ће магнетни пол статора покривен намотима поклопца ротирати део тока и непокривени део према правцу покривају намотаје пола.
Статор једнофазног серијског мотора састоји се од истакнутог полног језгра и побудног намотаја, а ротор се састоји од скривеног полног језгра, арматурног намотаја, комутатора и ротирајућег вратила.Између намотаја узбуде и намота арматуре кроз четку и комутатор настаје серијски круг.
Једнофазни мотор спада у дво-наменски мотор наизменичног и истосмјерног напајања, који може радити са наизменичним и истосмјерним напајањем.
Синхрони и индукциони мотор су уобичајени измјенични мотори.Карактеристике су следеће: у режиму стабилног стања постоји стална веза између брзине ротора и фреквенције мрежног напајања н = нс = КСНУМКСф / п, а нс постаје синхрона брзина.Ако је фреквенција електроенергетске мреже константна, брзина синхроног мотора је константна и није зависна од оптерећења.Синхрони мотор је подељен на синхрони генератор и синхрони мотор.Синхрони мотор је главни алтернатор у савременој електрани.
Успостављање главног магнетног поља: намотај побуде повезан је са истосмерном побудном струјом и успоставља се магнетно поље побуђења са поларитетом, то јест поставља се главно магнетно поље.
Проводник струје: трофазна симетрична намота арматура делује као намотај снаге и постаје носилац индукованог потенцијала или индуковане струје.
Кретање сечења: главни покретач покреће ротор да се окреће (уноси механичку енергију у мотор), а поларизовано магнетно поље побуђивања ротира са осовином и сукцесира намотаје статора сукцесивно (еквивалентно магнетном пољу узбуђења узвратним резањем проводника ).
Стварање наизменичног потенцијала: захваљујући релативном кретању сечења између намота арматуре и главног магнетног поља, намотавање арматуре ће се индуцирати на величину и смер трофазног симетричног наизменичног потенцијала који се периодично мења.Напајање наизменичном струјом може се обезбедити преко водеће жице.
Наизменичност и симетрија: наизменични поларитет индукованог потенцијала услед ротирајућег магнетног поља;Због симетрије намотаја арматуре, загарантована је трофазна симетрија индукционог потенцијала.
Ац синхрони мотор је врста мотора са константном брзином, његова брзина ротора и фреквенција снаге одржавају константан пропорционалан однос, широко се користе у електронским инструментима, модерној канцеларијској опреми, текстилним машинама и тако даље.
Синхрони мотор са сталним магнетом
Трајни магнетни синхрони мотор припада синхроном мотору са асинхроним стартом, чији је систем магнетног поља састављен од једног или више сталних магнета, обично у кавезном ротору направљеном од заваривања од ливеног алуминија или бакра, у складу са потребним бројем полова магнетни полови сталних магнета.Структура статора слична је структури асинхроног мотора.
Када се намотај статора прикључи на напајање, мотор са принципом асинхроног стартовања мотора регулише се, обртај на синхрону брзину, генерисан магнетним пољем ротора сталног магнета и магнетно поље статора синхроног електромагнетног обртног момента, електромагнетним обртним моментом који ствара трајни магнет магнетно поље ротора и обртни момент магнетског отпора магнетног поља статора за производњу синтезе) повући ће се у синхрони ротор, у рад синхроног мотора.
Синхрони мотор за невољност је такође познат као реактивни синхрони мотор. То је синхрони мотор који ствара обртни момент због разлике у магнетном отпору између квадратора и праве оси ротора. Његова структура статора слична је структури асинхроног мотора, али структура ротора је другачија.
Синхрони мотор невољности
Са еволуцијом кавезног индукцијског мотора, како би електрична функција произвела асинхрони стартни обртни момент, ротор је такође опремљен кавезом од ливеног алуминија.Ротору је додељен реактивни утор који одговара броју полова статора (само део истакнутог пола, без узбудног намотаја и стални магнет) који се користи за генерисање синхроног обртног момента са склоношћу.Према различитим структурама реакционих отвора на ротору, он се може поделити на ротор унутрашњег реакцијског типа, спољни ротор реакционог типа и ротор спољне реакције.Унутрашњи утор унутрашњег реактора ротора блокира магнетни ток у смеру попречне осе и повећава магнетни отпор.Унутрашњи и спољни реакциони ротор у комбинацији са горе поменуте две врсте карактеристика ротора, директна осовина и разлика у квадратури осовине, тако да је енергија силе мотора већа.Синхрони мотори са невољкошћу такође се могу поделити на једнофазни кондензатор који ради, типа једнофазног кондензатора, једнофазни кондензатор двоструке вредности и друге типове.
Хистересисни синхрони мотор је врста хистерезијског мотора који КОРИСТИ хистерезијске материјале да би створио хистерезијски обртни момент.Подељен је на хистерезни мотор са унутрашњим хисторезним мотором ротора, спољни хистерезни синтезни мотор ротора и једнофазни хистерезни синтетички мотор поклопца.
Структура ротора синхроног мотора са унутрашњим хистерезама ротора је без истакнутог пола, са глатким цилиндричним изгледом. На ротору нема намотаја, али на спољном кругу језгре налази се ефектни прстен од хистерезијског материјала.
Након повезивања намотаја статора на напајање, генерисано ротирајуће магнетно поље узрокује да хистерезни ротор произведе асинхрони момент и почне да се окреће, а затим се повуче у синхрони рад.Када мотор ради асинхроно, статор који се окреће магнетним пољем магнетизира ротор више пута на фреквенцији клизања.У синхроном раду, материјал хистерезе на ротору се магнетизује и појављује се магнетни пол сталног магнета, стварајући тако синхрони обртни момент.Софт стартер прихвата три паралелна паралелна тиристора као регулатор напона, који су повезани на напајање и статор мотора.Такав круг је налик трофазном исправљачком мосту круга моста.Када покрећете мотор меким покретачем, излазни напон тиристора постепено расте и мотор се постепено убрзава док се тиристор потпуно не укључи. Мотор ради на механичким карактеристикама називног напона како би остварио гладак старт, смањио стартну струју и избегао покретање прекомерног струје.Када мотор достигне називни број обртаја, процес покретања је готов, а мекани стартер ће аутоматски заменити комплетирани тиристор са обилазним контактором како би се обезбедио називни напон за нормалан рад мотора, како би се смањили губици топлоте тиристора, продужите радни век меког стартера, побољшава његову радну ефикасност и избегава хармонично загађење у електроенергетској мрежи.Софт стартер такође нуди функцију меког заустављања. За разлику од процеса меког покретања, напон се постепено смањује и обртај постепено пада на нулу да би се избегао обртни момент изазван слободним заустављањем.
Мотор редуктора је интеграција редуктора и мотора (мотора).Ова интеграција се обично назива и мотор зупчаника или мотор зупчаника.Обично интегрисана монтажа професионалног погона за производњу редуктора након комплетног снабдевања.Мотор за успоравање широко се користи у индустрији гвожђа и челика, машинској индустрији и тако даље.Предност употребе редукцијског мотора је у томе што је поједноставио дизајн и уштедио простор.
КСНУМКС. Мотор редуктора се производи у складу са међународним техничким захтевима са високим технолошким садржајем.
КСНУМКС, штеди простор, поуздан и издржљив, високог преоптерећења, снаге до изнад КСНУМКСКВ.
КСНУМКС, мала потрошња енергије, врхунске перформансе, ефикасност редуктора до више од КСНУМКС%.
КСНУМКС, мале вибрације, мала бука, висока уштеда енергије, одаберите висококвалитетни челични материјал, кућиште од челичног ливеног гвожђа, површину зупчаника након високофреквентне топлотне обраде.
КСНУМКС, након прецизне обраде, да би се осигурала тачност позиционирања, све то чини склоп мењача зупчаника за редукцију мотора са разним моторима, формирање механичке и електричне интеграције, у потпуности осигуравају употребу карактеристика квалитета производа.
КСНУМКС. Производ прихвата дизајнерску идеју сериализације и модуларизације и има широк распон прилагодљивости. Ова серија производа има изузетно велики број комбинација мотора, позиција уградње и конструкционе шеме.
Редукциона моторна класификација:
КСНУМКС. Мотор за редукцију зупчаника велике снаге
КСНУМКС. Коаксијални мотор за редукцију зупчаника
КСНУМКС. Мотор за редукцију зупчаника паралелних вратила
КСНУМКС. Спирални мотор са смањеним зупчаницима
КСНУМКС. Мотор за редукцију зупчаника серије ИЦЈ
Редукциони мотор се широко користи у металургији, рударству, подизању, транспорту, цементу, грађевинарству, хемијској индустрији, текстилији, штампању и бојењу, фармацеутској и другој општој механичкој опреми за смањење редукције.
