Примена система контроле брзине мотора једносмерне струје

  Примена дц система за контролу брзине мотора

 

ДЦ регулатор је уређај за подешавање брзине истосмјерног мотора. Горњи крај је спојен на напајање наизменичном струјом, доњи крај је повезан са једносмерним мотором, а ДЦ регулатор претвара напајање наизменичном струјом у два излазна једносмерна напајања, један улаз у неодим (ДЦ-статор) истосмјерног мотора, све до краја Улазом у арматуру истосмјерног мотора (ротор), регулатор регулира брзину истосмјерног мотора тако што контролира једносмерни напон арматуре.   Примена дц система за контролу брзине мотора. Истовремено, једносмерни мотор даје повратну струју регулатору. Регулатор одређује брзину истосмјерног мотора према повратној струји. По потреби се исправља излазни напон арматуре да би се поново подесила брзина мотора.

Схема контроле брзине једносмерног мотора обично има следеће три методе:

КСНУМКС. Промените напон арматуре;
КСНУМКС. Промените напон намотаја узбуде;
КСНУМКС. Промените отпор арматурне петље.

  Примена дц система за контролу брзине мотора. Коришћењем микрорачунала са једним чипом за контролу померања истосмјерног мотора, углавном усвајајући методу подешавања напона арматуре, ПВМКСНУМКС и ПВМКСНУМКС контролишу микрорачунало са једним чипом да генеришу променљиви импулс, тако да напон на мотору такође је импулсни напон са променљивом ширином. Према формули

У = аВЦЦ

  Примена дц система за контролу брзине мотора. Где је: У напон арматуре; а је радни циклус импулса (0 <а <1); ВЦЦ извор једносмерног напона, овде 5В.

Напон арматуре надзире се излазним импулсом микрорачунара са једним чипом, а пребацивање истосмјерног мотора реализира се технологијом модулације ширине импулса (ПВМ).

Будући да се у кругу Х-моста, мотор може покретати само када су нивои ПВМКСНУМКС и ПВМКСНУМКС супротни један другом, то јест када су ПВМКСНУМКС и ПВМКСНУМКС високи или ниски, не могу радити, тако да је стварна ширина пулса у горњем фигура. За Б,

  Примена дц система за контролу брзине мотора. Постављамо период ПВМ таласа на КСНУМКСмс, а радни циклус се може прилагодити КСНУМКС корацима (разлика између сваког нивоа је КСНУМКС%), тако да тајмер ТКСНУМКС генерише тајмер који прекида сваки КСНУМКСмс и улази у циклус сљедећег ПВМ талас сваки КСНУМКС пута. На горњој слици радни циклус је КСНУМКС%, односно излазни импулс је КСНУМКСмс, а искључени импулс КСНУМКСмс, тако да је напон арматуре КСНУМКС * КСНУМКС% = КСНУМКСВ.

Говоримо о ротацији према напријед и назад.   Примена дц система за контролу брзине мотора. Ако се окренемо само у једном правцу, морамо само да поставимо ПВМКСНУМКС на висок или низак ниво, и променимо само промену пулса на други ниво ПВМКСНУМКС, као што је приказано у наставку. ККСНУМКС је укључен, ККСНУМКС је затворен, мотор може да подешава брзину ротације само у смеру казаљке на сату)

Након континуираног истраживања и упућивања на дизајн главног управљача, корак корак управљања једним рачунарским микрорачуналом коначно је довршен и може се остварити ротација у напријед и назад уназад, убрзање и успоравање корачног мотора.

     Примена дц система за контролу брзине мотора   Што се тиче принципа рада корачног мотора, верујем да многи већ знају да је овај пут четворофазни корак, који користи четверофазни режим рада са осам метака, наиме: А-АБ-Б-БЦ-Ц- ЦД-Д -ДА-А

Регулација брзине истосмјерног мотора може се подијелити на методу управљања узбудом и методу управљања напоном арматуре. Контрола ексцитације користи се штедљиво, а контрола напона арматуре користи се у већини примена.   Примена дц система за контролу брзине мотора. Са унапређењем технологије електронске снаге, промена напона арматуре може се постићи на различите начине, међу којима је најчешће коришћена метода за промену напона арматуре код пулсне модулације (ПВМ). Метода је подешавање напона арматуре У истосмјерног мотора мијењањем односа времена укључивања напона арматуре мотора и периода активирања (тј. Радног односа), чиме се контролира брзина мотора.

 

  Примена дц система за контролу брзине мотора. Генератор троугластих таласа користи се за генерисање троугластог таласа УТ одређене фреквенције, који се сабирачем додаје улазном командном сигналу УИ за генерисање сигнала УИ УТ, који се затим шаље упоређивачу. Упоредник је опционо појачало које ради у стању отворене петље са изузетно великим појачањем отворене петље и ограничавајућим преклопним карактеристикама. Незнатна промена разлике у сигналу између два улаза доводи до тога да компаратор даје одговарајући комутациони сигнал. Генерално, негативни улаз компаратора је уземљен, а сигнал УИ УТ улази са позитивног терминала. Када је УИ УТ> 0, упоређивач даје позитиван ниво пуне амплитуде; када је УИ УТ0, упоређивач даје негативан ниво пуне амплитуде.  Примена дц система за контролу брзине мотора.

Процес модулације сигналног таласа помоћу претварача ширине напона-импулса приказан је на слици КСНУМКС. Због ограничавајућих карактеристика компаратора, амплитуда излазног сигнала УС се не мења, али ширина импулса варира у зависности од корисничког сучеља. Фреквенција САД-а одређена је фреквенцијом трокутастог таласа.

Када је командни сигнал УИ = КСНУМКС, излазни сигнал УС је правоугаони импулс једнаких позитивних и негативних ширина импулса. Прво, управљачки сигнал логике мотора издаје микрорачунало са једним чипом, углавном укључујући сигнал смјера вожње мотора Дир, сигнал ПВМ који регулира брзину мотора и кочни сигнал мотора. Модулација ширине импулса затим врши ТЛ КСНУМКС, а његов излазни сигнал покреће струјни круг Х-моста да покреће истосмјерни мотор.   Примена дц система за контролу брзине мотора. Х-мост се састоји од четири ФЕТ-а са повећаном снагом, који делују на промену управљања и појачавању погонског сигнала.

У кругу који реализује ПВМ контролу мотора, систем користи ТЛКСНУМКС чип, а његов унутрашњи круг састоји се од референтног круга за генерисање напона, осцилационог круга, круга за подешавање повременог периода, два појачала грешака, компаратора модулације ширине импулса и излазног круга, итд., ТЛКСНУМКС чип Широко се користи у једнокраким предњим двоструким цевима, половним мостовима, пуним мостом.   Примена дц система за контролу брзине мотора. Сви склопови за модулацију ширине импулса су интегрисани. Чип има уграђени линеарни осцилатор са плочом са само две спољне осцилирајуће компоненте (један отпорник и један кондензатор). Уграђени појачавач грешака. Интерно одбија КСНУМКСВ извор референтног напона. Мртво време може да се подеси. Уграђени напонски транзистор пружа могућност КСНУМКСмА погона. Притисните или повуците два начина излаза.